La Bourgogne historique et monumentale. Vue générale de Brancion. Brancidunum était déjà un oppidum gaulois, point d'échange et de passage entre la Bresse, Tournus et la Vallée de la Grosne. C'était autrefois un bourg considérable décoré du nom de ville et du titre de châtellenie royale, aujourd'hui petit hameau de 35 habitants, réuni à Martailly-lès-Brancion.